Si eres un ávido lector de blogs en robots.net, quizás ya esté familiarizado con los diferentes tipos de robots, desde robots polares y articulados hasta robots cartesianos y SCARA. Pero, ¿puedes imaginar un robot que pueda imitar el equilibrio humano mientras corre y salta?
Sí, has escuchado bien. Los ingenieros de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign y el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) han desarrollado un robot de dos patas llamado Little HERMES que puede imitar el equilibrio demostrado por su operador humano.
Los investigadores promocionaron este robot humanoide teleoperado que puede mantener el equilibrio como un humano como un gran salto en la ingeniería robótica.
Este robot puede ser una herramienta de gran utilidad a la hora de realizar tareas complicadas en entornos hostiles, especialmente en operaciones de búsqueda y rescate. Si quieres saber más sobre este robot, lee este artículo.
1]Un gran avance
Los desarrolladores e ingenieros de la industria de la robótica están haciendo un excelente trabajo cuando se trata de diseñar y construir robots de cuatro patas que puedan caminar, correr y saltar. Pero, durante muchos años, pareció que existía un obstáculo para desarrollar un robot de dos patas que pudiera realizar tareas de alto impacto sin caerse.
Es por eso que este bot teleoperado de dos patas construido por los ingenieros del MIT y la UIUC se considera un gran avance debido a su capacidad para equilibrarse como un ser humano y realizar tareas prácticas en entornos desafiantes.
Este robot, que tiene dos piernas y un torso mecanizado, está controlado de forma remota por un operador humano. El controlador humano usa un chaleco que comunica información al robot, dirige la locomoción del robot y permite que el operador humano sienta sus movimientos.
Si el robot tropieza con el suelo, por ejemplo, el controlador humano sentirá un tirón o fuerza correspondiente en el chaleco. Tal característica permitirá al operador ajustar su equilibrio o movimientos y sincronizar estos ajustes con el robot.
2]Función de retroalimentación de equilibrio
En más pruebas con este robot humanoide para probar su función de «retroalimentación de equilibrio», los resultados fueron satisfactorios. El robot pudo mantener el equilibrio mientras corría y saltaba sincronizado con su controlador humano.
Según sus creadores, el función de retroalimentación de equilibrio permite al operador humano sentir la dinámica de movimiento del robot. Es como moverse con una mochila porque puedes sentir el peso y los movimientos de la mochila en tu cuerpo mientras la equilibras para evitar que se caiga.
También puede dirigir el robot a través de la teleoperación para abrir una puerta lanzando su cuerpo hacia la puerta mientras mantiene el equilibrio después del acto.
3]Más allá del movimiento
Los ingenieros Joao Ramos y Sangbae Kim han desarrollado previamente el robot de dos patas HERMES. Este bot puede copiar los gestos y movimientos de su operador a través de la teleoperación. El equipo de investigación afirmó que este método tiene sus ventajas humanísticas.
En una serie de pruebas, HERMES manipuló un extintor de incendios, cortó madera con un hacha y vertió café en una taza. Los algoritmos utilizados para igualar los movimientos y el posicionamiento de las extremidades del bot y su parte superior del cuerpo especialmente diseñada contribuyen a llevar a cabo tales tareas.
Otro factor que permite a HERMES realizar movimientos de alto impacto es el hecho de que está arraigado en su lugar. Mantener su equilibrio es relativamente simple debido a este factor. Pero, cuando se le indica que camine o corra, es probable que el robot tropiece con el suelo.
Por lo tanto, en su próximo proyecto, Kim y Joao querían imitar el equilibrio dinámico del controlador humano para que el bot no se cayera fácilmente. Imitar movimientos no fue suficiente. Es por eso que dieron el gran salto al permitir que el bot mantuviera su equilibrio. Construyeron Little HERMES, que es la protagonista de esta historia.
Los ingenieros se inspiran en el centro de presión y el centro de masa de una persona humana para representar el equilibrio del robot. El centro de masa y el centro de presión también se pueden representar como un péndulo invertido, lo que permite que el robot se balancee de izquierda a derecha mientras está enraizado en su lugar.
4]Desarrollar un humanoide de cuerpo completo
Como se mencionó anteriormente, Little HERMES es físicamente un torso mecanizado con dos piernas. No tiene parte superior del cuerpo ni extremidades para levantar o lanzar objetos. Es por eso que los ingenieros que construyeron Little HERMES están ansiosos por desarrollar un robot de cuerpo completo similar a un humano con un control de equilibrio similar.
5]Para llevar
Esta hazaña realizada por los ingenieros del Instituto de Tecnología de Massachusetts y la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign es un desarrollo increíble en el campo de la robótica. Un robot que puede equilibrarse como su operador humano es el primero de su tipo, y este logro debería estudiarse más a fondo para obtener beneficios humanistas.
Little HERMES puede ser de gran ayuda para realizar tareas en entornos difíciles. Por ejemplo, este tipo de bot se puede implementar para operaciones de búsqueda y rescate o como una máquina en varias industrias.
